ソフトウェアからハードウェアまで、プラレール改造の軌跡
1. PTCSの速度制御
1. 分岐器の自動制御
2. 信号機の実装
1. 列車搭載のプリント基板
2. 中間車両の構造と設計
1. 信号機制御回路
2. 分岐器操作盤
