第99回五月祭

自動運転の仕組み

我々のシステムは、実際の列車運行にも採用されている「閉塞システム」を基にしたプログラミング制御を行っています。

ここからは「閉塞システム」を、展示にどのように応用しているのかをご紹介します。

展示の見どころ

Bluetoothを使って無線通信し、PCと各デバイスを繋いだ集中管理システムです。

5つの注目ポイントをご紹介します。

1. 在線検知

プラレールでは、レールの下に設置したICカードで位置を判別しています。 列車がカードをスキャンし、その位置情報をPCに送信することで、列車の走行位置を把握しています。

2. 分岐器

分岐器のレールは3Dプリンターで自作しています。
レールの下側には、角度を制御できるサーボモーターを取り付けており、分岐のウデ部分に繋がっています。
次に分岐器に進入する列車を判別し、その列車の走行経路に合わせてモーターを制御します。

今回の種別は３種類です！

荻窪↔︎池袋

方南町↔︎池袋

方南町↔︎中野坂上

3. 信号機

我々のシステムには、段階的な速度制御も実装しています。 前の列車との距離に応じて信号現示を変え、適切な速度で列車が走行するように指示を行っています。

この信号指示は、各閉塞（ICカード）ごとに決めており、それを可視化したものが信号機です。 3Dプリンタで作成した筐体に、LEDを使った回路を組み込んでいます。

4. 駅停車・折り返し

事前に設定した閉塞、つまり特定のICカードに到達した場合に停車するようなシステムを組み込んでいます。 これが駅停車です。減速しながら停止し、加速しながら発進する制御も行っています。
また、車両を改造して双方向に進むようにしているので、折り返し運転も実現しています。

5. 車体モデリング

車体カバーは、3Dプリンターで印刷して作成しました。 今回のテーマ「東京メトロ丸ノ内線」に合わせたモデルになっています。

分岐器操作盤

体験型展示として、分岐器操作盤を展示しています。
スイッチを動かすことで、実際の分岐器の進路を変更することができます。
往復運転する列車を、好きな位置に入線させてみましょう！

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さいごに